村田RV减速机特点

1. 传动新颖，优点独具：具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

2. 滑动微小，效率*高：由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机*高可达95%左右。

3. 运转平稳，噪音较低：多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间隙可避免齿轮干涉，使得机械震动及噪音限制在*小程度。

4. 传动精准，误差较小：由于多齿啮合，齿轮误差可相互补偿，因此传动误差值为齿轮减速机的25%。

5. 激波径大，出力较高：由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动构机大，因此容许传达转矩也较高。

6. 传动比大，结构紧凑：传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，各同条年的齿轮减速机及蜗轮减速机比，体积显得轻盈。

7. 多齿啮合，承载力大：双波结构同时啮合齿数可达50%，一般齿轮传动仅约1-2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。

8. 滚柱齿型，寿命*长：*活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内紧力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

9. 耗能较省，经济性佳：由于出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

中空滚柱，输出简单：部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构